1. 电子凸轮/电子齿轮功能

* 五次多项式凸轮曲线轨迹处理：通过指定速度、位置和加速度边界条件，获得连续轨迹，运动轨迹更加平滑

* 64组TP补偿：对运动轨迹出现偏差的轨迹点进行位置补偿，无需重新修正凸轮曲线

* 实轴和虚轴控制模式：通过虚轴简化机械结构，提高精度和响应速度，实现多轴运动的联动、协同或节拍

2. 定位功能

* 单轴控制：支持手动、点动、回零、PTP和速度控制模式

* 圆弧插补：支持平面XY/XZ/YZ任意2轴圆弧插补,采用三角函数插补法，轨迹失真控制在0.001mm以内

* 多轴直线插补：2/3/4轴直线同时运动，支持相对/绝对位置运行

* 多类加速/减速处理：支持T型前加减速和S型前加减速

3. 大规模分布式I/O

* 支持EtherCAT分布式扩展