产品是建立在高性能数字信号处理器DSP基础上的灵活多样的数字控制模块，针对各类伺服电机的控制算法及软件，实现高性能矢量控制、精确的位置和速度控制、非线性弱磁高速控制及位置校正空间矢量低速控制。
同时为了满足高速高精度的伺服控制要求，内置自抗扰控制和速度观测控制算法，配合补偿伺服的前馈控制、指令平滑技术，具有更好的动态跟踪和稳态的性能，真正实现伺服的高响应、高精度和高可靠性。根据注塑机的特点，充分解耦PQ 控制算法，加强了注塑机的响应速度、平滑移动速度和压力控制的相互转换。
产品技术规格：
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控制方式 |
开环矢量控制； |
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功率范围 |
009A～304A |
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输入电压、频率 |
3AC 380V；50Hz/60Hz |
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输出电压 |
3AC 0～额定输入电压 |
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输出频率 |
0.00～300.00Hz |
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数字输入输出 |
输入规格：24VDC，5mA |
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模拟输入输出 |
输入：AI1 0～20 mA，输入阻抗500Ω，最大输入电流30mA； 0～10V，输入阻抗20kΩ，最大输入电压15V，分辨率为12位（0.025%） 通过跳线选择0～20 mA或0～10V模拟输入量 AI2 同上 AI3 −10V～10V，输入阻抗20kΩ最大输入电压±15V，分辨率为12位（0.025%） 输出：AO1 0～20 mA，输出允许阻抗200～500Ω 0～10V，输出允许阻抗≥10kΩ，分辨率为10位（0.1%） 有短路保护功能，通过跳线选择0～20 mA或0～10V模拟输出量 AO2 同上 |
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脉冲输入输出 |
脉冲输入：0.1Hz～50kHz；电压范围：24V±20% 脉冲输出：0～50kHz；电压范围：24V±20% |
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通讯协议 |
双485通讯接口支持Modbus协议（RTU）, 高速CAN通讯 |
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制动单元 |
TS−I−4T009A～ES−I−4T030A标准内置 TS−I−4T039A～TS−I−4T150A内置可选 TS−I−4T176A及以上需外置 |
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外部接口 |
DC24V电源，最大输出电流100 mA |
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电抗器 |
TS−I−4T176A及以上产品标准外置直流电抗器。当驱动器和电机之间的电缆长度超过100米时，建议使用输出电抗器；对电压波动大的场合，应该配备输入电抗器；对有EMC严格要求的场合，要求配备输入滤波器和阻抗大于3.5%输入电抗器以及直流电抗器。 |
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安装方式 |
垂直安装在良好通风的电控柜内，并安装冷却风扇或冷却空调，不让环境温度上升到45℃以上 |
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防护等级 |
IP20 |
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