然而受连年疫情影响,很多企业首先要解决的问题,已转变为如何提升生产运营各个环节的抗风险能力,确保自身能够从容应对各类突发事件。企业现在比以往任何时候都更寄希望于自动化解决方案,辅助人力,缓解用工荒,建立稳定安全的生产流程。
并联机器人作为工业机器人的重要类别,在自动化解决方案中充当着重要角色。勃肯特总经理王晓军认为,并联机器人须具备四个特性:第一专业性,并联机器人必须拥有杰出的性能表现而且充分胜任应用场景;第二易用性,并联机器人需要尽快投入生产并且操作简单、容易上手;第三安全性,在人机协同的过程中,机器人必须保障操作人员的人身安全,出现意外情况有应急处理措施;第四可靠性,并联机器人需要经久耐用,稳定可靠,另外一些简单的运维可由客户自行操作。
这四大特性实际上反映出企业对自动化解决方案的明确期许。为了解决市场痛点,全能进阶的勃肯特DM系列应运而生。
机身进阶:性能升级效能增强
一体铸造静平台,综合性能提升15%,重量降低25%
在并联机器人生产制造过程中,静平台作为机器人核心零部件,承担着本体吊装以及稳定动平台的作用,通常由多个机加工件组合。然而工件接缝处会因机器人高速运作下产生间隙,进而导致螺栓等固定件的金属疲劳,难以满足长期使用的高精度要求。针对这种情况,勃肯特研发了一体铸造式静平台,接缝振动问题得到有效解决,执行端移动变得更加精确。
一体化静平台使用开模铸造模式,更适应大规模量产,可提升大订单的交付能力。
在动平台上,勃肯特DM系列则开创性使用了碳纤维复合材料主动臂。在保证大臂、从动臂结构强度的同时,动平台自身的重量和惯量减少了10%,从而提升了机器人的速度表现。如此,机器人本体重量共减轻了25%。
大臂包络范围提升,机器效能增强
勃肯特DM系列机型的大臂包络范围提升了20%,作业空间得到有效扩展的同时,强化了机体对物料跟踪抓取、障碍规避的动作表现。
软件进阶:自动标定浅露两手
自研视觉识别系统实现自动标定
勃肯特DM系列机型搭载了勃肯特自主研发的 “BoVison Syste” 视觉识别系统。该套视觉系统搭载自动标定模块,可对线上物料特征进行快速识别,配合预设垛型选择,设置后自主运行,可实现多品类物料生产的高效切换。
另外,BoVison System采用了全新的视觉跟踪标定原理:一点标定。比起传统的三点标定,一点标定大大简化在标定中需要的人为干预,使操作更简单;一点标定的直观设计更符合人性,易于上手,有效缩短培训周期及视觉单次操作时长,提高工作效率。
四化革新:人机协作更上层楼,迭代售后快人一步
调试傻瓜化:快速调平,灵活简单
DM系列在机器人大臂上集成了调平模块,在每条大臂内侧与静平台上分别设有零点刻度,两者标齐,即可完成基础调平。另外通过连接抱闸释放按钮,可在无能量驱动状态下手动操作标齐两处零点刻度,达到简化操作步骤,缩短调试时长的目的。
DM系列仍兼容原先的激光水平仪和水平尺的调平操作,适应更精准的动作要求。
状态可视化:机器状况,一目了然
运行安全方面,勃肯特DM系列机型上各轴拥有独立的运行指示和防呆标识,对应各轴电机和示教器操作条目,避免操作人员错误操作。静平台集成了指示灯模块,实时反馈设备运行情况。当机器人出现运行故障时,操作者在第一时间内就可直观感受到设备运行状态的改变。
操作安全化:自动急停,保障安全
人身安全方面,DM系列内部预设有应急处理流程,一旦出现安全问题,机器人启用自动急停机制,防止二次伤害发生。之后可通过连接抱闸释放按钮,人力移动机器人复位,操作人员的人身安全有所保障。
维护简单化:迭代更换,省时省力
勃肯特DM系列机身采用模块化设计,机身组件通用率74%,可进行通用组件的快速更换。另外,本系列机型继承了老款的孔位布局,新老机型的迭代装配变得简单可行。
DM系列的这些特点,加上勃肯特贯彻始终的“2小时响应,24小时抵达,72小时解决问题”的售后服务宗旨,以及遍布全国的本地化营销服务网络,意味着企业拥有一套量身定制的、可快速更换模组的自动化方案的同时,更新、维护的经济成本和时间成本也降低了。
至此,勃肯特并联机器人回应市场需求的“四化建设”:调试傻瓜化、状态可视化、操作安全化、维护简单化,已在DM系列中完成了新一轮的革新。DM系列支持按需定制,并将推出三款型号,根据臂展的不同命名为:DM-800、DM-1200、DM-1600。
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