搭载 AMD Ryzen™ 处理器(最高四核)的嵌入式控制器
CX2033 和 CX2043 DIN 导轨安装式嵌入式控制器属于 CX2000 产品系列,搭载的是 AMD Ryzen™ 处理器。
CX2033 搭载时钟频率为 2.3 GHz 的 AMD Ryzen™ V1202B 双核处理器,而 CX2043 搭载的则是时钟频率为 3.35 GHz 的 AMD Ryzen™ V1807B 四核处理器。
CX20x3 系列主要特点包括:
- 搭载高性能多核处理器
- CPU 中集成的 AMD GPU 具有强大的 2D/3D 图形性能
- 8 GB RAM(可扩展)
- 出色的实时特性(低延迟和低抖动)
- 先进的 32 位或 64 位操作系统
- 全方位支持 TwinCAT 2 和 TwinCAT 3
- 与现有的 CX2000 模块和组件在机械结构和电子元器件上兼容
CPU 模块标配包括 2 个独立的千兆以太网接口和 4 个 USB 3.1 Gen.2 接口。可在出厂前灵活选择配备 2 个端口、1 个 DVI-D 接口,以及 1 个多选项接口,用于扩展总线接口(如串口,现场总线接口或者第二个视频接口)。
整个 CX2000 系列都采用模块化设计,具有高可扩展性。最低配置包含一个基本 CPU 模块和一个集成 I/O 接口的(CX2100-0xxx)电源模块,可以直接插接所有系列的 K-bus 端子模块或 EtherCAT 端子模块。CX2000 系列的其它组件可通过基本 CPU 模块两侧的多针端子连接。系统组件是可串联连接的模块,宽度为 22 mm 或 22 mm 的数倍宽。
对于电源模块的选配,可以选择带电气隔离型或者不带电气隔离的电源模块,以及不同功率(瓦特)和不同的 UPS 方案的电源模块。所有电源模块都配备有高亮、无眩光 LCD 显示屏,分两行(每行 16 个字符)显示状态信息。亦可通过编写应用程序使显示器显示本项目中特定的文本。
EtherCAT 用作高速 I/O 系统
嵌入式控制器的开发是以与 EtherCAT 实现高效交互为宗旨,因此,每台 CX2000 控制内集成一个 EtherCAT 主站,该主站直接连接和识别控制器右侧插接的 EtherCAT I/O 模块,该主站在需要时也可自动切换到 K-bus 端子模块系统。
基本 CPU 模块的 2 个以太网端口既可以用于连接标准 IT 设备,也可以用作额外的 EtherCAT 主站接口。如果与 EtherCAT 和 TwinCAT 结合起来使用,则可以实现微秒级的超高速控制过程(XFC 极速控制技术)。
可以将两个独立的千兆以太网口中的一个用作冗余端口,以实现 EtherCAT 线缆冗余。此外,配备多选接口中的第二个 EtherCAT 接口 的多个智能控制器可以通过 EtherCAT 网络进行同步。
PLC、运动控制、插补和可视化
CX20x3 是一款 DIN 导轨安装式工业 PC,可与 TwinCAT 软件结合使用,具有与大型工业 PC 相同的功能。多核 CPU 结合 TwinCAT 3,能够将 PLC 任务可被分配给多个核,从而大大提高了性能。同样,它可以充分利用所有 TwinCAT 运动控制功能:理论上最多可以控制 256 根轴,并且除了简单的点到点运动外,它还可以执行“电子齿轮箱”、“电子凸轮”和“飞锯”等更为复杂的多轴功能。由于 CX20x3 搭载的是高性能处理器,因此它也能够实现 3D 插补轨迹运动和复杂的轴运动。
特别重要的一点是,CX20x3 系列继续支持(32 位)TwinCAT 2;但该设备系列可以随时升级到更先进的(64 位)TwinCAT 3。
对于 TwinCAT 2 和 TwinCAT 3,除了执行实时任务控制以外,TwinCAT 实时内核还能够确保为用户界面(HMI)留出足够的时间。集成在 CPU 中的图形内核的高性能满足了高级用户界面的可视化需求。
CX20x3 系列嵌入式控制器也有未安装操作系统和无 TwinCAT 的型号可提供。
该系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的宽温范围内运行,能够应用于极端气候环境。
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