NA400硬件系统

包含控制器模块、事件顺序记录模块、普通I/O模块、通讯处理模块、背板和系统电源这几部分，所有的模块都安装在背板上。

控制器模块

即CPU模块，安装在本地背板上，有支持冗余和非冗余两大类。控制器内置了10/100Mbps以太网、双串口通讯接口，内部总线通过本地背板引出，方便热插拔控制器。

SOE事件顺序记录模块

提供SOE事件顺序记录功能，分辨率达1ms。

普通I/O模块

可以安装在本地背板和扩展背板上，通过高速内部总线与控制器通讯。

通讯处理模块

可以安装在本地背板和扩展背板上，用于增添其他通讯协议。NA400控制器可通过RS232/RS485、DeviceNet、Profibus-DP、Ethernet、CANopen等多种网络协议和第三方设备进行通讯。若需NA400控制系统提供某种通讯功能，只需在背板上安装相应的通讯模块即可。多种类型的通讯模块可以支持绝大多数主流的网络通讯协议。

背板

安装控制器、电源模块、I/O模块和通讯模块的载体，同时支持本地高速总线扩展。

电源模块

电源模块安装于背板上，为其它模块供电;给现场设备供电的电源应另外配置，以确保现场和系统间的电气隔离。

产品参数：