柔性振动盘利用音圈电机柔性供料振动平台解决现实生产中急需的能够通用多种工件， 且调换产品方便快速；并且能与拍照视觉定位、机器人抓取的系统互连互通。用音圈电机柔性供料振动平台可识别并控制物料的方向，可以通过控制 系统控制安装在四个角上的直线音圈电机的行程距离来控制取料盒内工件前 进/后退/向左/向右的方向和正反面的翻转。
指示灯：分为电源、通信、输出、触发、超温，实时监控振动盘状态
电源：24V直流电源，四芯航空插头，两组电源输入
IO输入/输出：六芯航空插头，三组输入，一组输出
RS232通信：9针标准RS232接口
3、接口定义：
电源接口定义：
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管脚 |
颜色 |
类型 |
说明 |
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1 |
黑色 |
电机输入 |
+24V直流 |
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2 |
棕色 |
光源输入 |
+24V直流 |
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3 |
黄绿 |
电机输入 |
0V直流 |
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4 |
蓝色 |
光源输入 |
0V直流 |
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I/O接口定义
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管脚 |
颜色 |
I/O类型 |
说明 |
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1 |
棕色 |
输入 |
+24V直流 |
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2 |
黑色 |
输入 |
电源地 |
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3 |
黄色 |
输入 |
执行组一 |
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4 |
绿色 |
输入 |
执行组二 |
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5 |
红色 |
输入 |
光源执行 |
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6 |
白色 |
输出 |
输出完成 |
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