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在PV260产品中只需在3~4处登录坐标,即可简单地将摄像机坐标系转换为机械手坐标系。
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可观看拍摄的图像的同时在PV260设定画面上进行机械手的示教作业,以此取代了以往那样在操作机械手专用的示教盒同时进行示教 作业的方式。用操作手柄操作可实现直观性的示教作业。
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只需登录安装在机械手本体上的工具的2点坐标,即可通过自动计算,将工具坐标系转换为机械手坐标系。
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能够与各生产厂家的机械手进行直接通信。只需选择机械手制造厂和机器人种类等简单操作便可实现通信,因此可以削减PLC编程工时。
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能够通过操作手柄的操作来驱动机械手工作。 能够轻而易举地进行自动校准及示教辅助等拍摄位置的调整。 |
能在PC上再现作为机械手视觉系统的检查结果。 |
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