模式设定：点动‘DODE’键选择“基本参数设定模式”时，面板显示“PA.xx”中(xx 代表不同参数识符 )，再按‘△’或‘▽’键，选择参数‘PA.01’。再按‘ENT’键，此时会看到相应修改参数的低位闪烁，再按‘   ’可移动字符闪烁位置，模式参数选择：‘0’为位置模式，‘1’为速度模式，“2”转矩模式，‘3’为位置/速度模式，‘4’为速度/转矩模式，‘5’为位置/转矩模式。