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本文档以实例为基础,通过对机械系统部件构成及运行情况的计算,得出必要的电机容量参数,方便客户选择合适的伺服电机。容量选择计算,主要流程如图1所示,主要计算项目包括:
负载惯量(机械负载系统的惯量)
负载转矩(驱动机械所需转矩)
运行模式(加/减速时间)
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