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机器人机械手臂关节驱动控制系统设计

软件大小：0.19M
软件类型：压缩文件
供稿单位：adm****
下载次数：17913
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软件描述 基于动态方程和Hamilton-Jacobi原理，从硬件到软件，设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果，证明了该系统的可用性和准确性
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