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电梯门变频器是伺服驱动器?

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电梯门关门的时候,能打开

电梯门打开的时候,按下关门指令,门比平常正常的要慢,当门关到一半的时候自动回去了,也就是开门
师傅能帮我看下该变频器是不是属于伺服类的变频器
帮我分析下P1-------P7上各点的接线功能,整个端子专业术语是叫什么端子的,工作原理是怎么样的,谢谢,附图

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