我刚入门   昨天刚装了Twincat   今天学习下怎么用Twincat编写ST程序   

我想编写个一个  当按键1按下去   ，电机正传，正传指示灯亮

                      当按键2按下去，电机反转，反转指示灯亮

                      当按键3按下去，电机停止转动，正传和反转指示灯灭

 我在这里 谢谢给位前辈了能给我讲下怎么编写的