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台达plc 20pm回原点的问题

悬赏分：0 问题已关闭提问者：匿名

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台达20PM我只用到单轴。程序编好后，回原点时，工作台以k10000的速度走向近点DOG，快接近近点时完全没有减速，直接走向近点，然后后退，有时会停下来，有时会以很慢的速度一直退，感觉加减时时间完全没效果（D1836.D1837)。还有就是不知道为什么回原点方向变反了，连2个限位也反了。求解。。。。。。

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