ACS550变频器PID的设置

求各路大侠不吝赐教
我有一个液位要做PID控制，用的是ABB的变频器ACS550的。我的给定是用一个电位计，接在AI1。现场一个液位计反馈回一个4-20mA的电流，接到了AI2。我还接了一个DI2和DI6。
可是我的设置了一些参数之后，连基本的启动都启动不了。
现在求给位大侠告诉一下小弟我：变频器需要设置哪些参数呀。