伺服定位计算
悬赏分:0 解决时间 2013-02-20 15:30 提问者: 匿名
现在我用三菱FX1NPLC控制B2伺服电机,自动控制程序已调试成功;但手动控制实行示教时出现问题。程序中我同样是读取脉冲数存储器D8140的数值进行计算,但点动运动时所走的行程与PLC实际计算出来有很大误差(简单讲就是发出的脉冲伺服没有运动,D8140已显示发了脉冲),点动与自动控制都是用PLSR指令。多谢大家帮忙。
现在我用三菱FX1NPLC控制B2伺服电机,自动控制程序已调试成功;但手动控制实行示教时出现问题。程序中我同样是读取脉冲数存储器D8140的数值进行计算,但点动运动时所走的行程与PLC实际计算出来有很大误差(简单讲就是发出的脉冲伺服没有运动,D8140已显示发了脉冲),点动与自动控制都是用PLSR指令。多谢大家帮忙。
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