三菱伺服转速计算

求助：用一个三菱伺服电机经1比3的减速机带动齿轮旋转，齿轮周长是251 mm,电机选用HC-SFS202,2KW,2000R/min，驱动器用MR-J2S的，plc用三菱1n的。
有几个问题搞不明白：1.电机的实际转速怎么计算？2.如果我想精度高一点，那么每脉冲对应的进给量我按10微米算，那么齿轮转一周就是25100个脉冲，并且我需要高速定位，大约6米用3-4秒跑完，不知道这样的话plc发脉冲频率跟的上不？还有就是定位会不会冲过去。如果频率跟不上进给量改为100微米会怎样？
伺服马达能不能以超过额定转速的速度运行？
没搞过这么高速的，客户要求苛刻，请高手帮忙解答，解燃眉之急，感激，感激！