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台达B2伺服的限位问题!急

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限位采用的是伺服功能端子的CW和CCW正反转禁止,现在实际情况是,做直线运动。碰到左限位时可以停止,报警14,但往右不能动,往左也不能动,当断电重启驱动器后,可以往右动。当碰到右限位时报15,也需要重启驱动器,才可往左动。按台达技术支持说的P2-15设为22,P2-16设为23。P2-65设400。故障依然存在。

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