纸剪切问题求助

情况是这样的

我现在是要剪切纸，根据纸上的预留印色标记来剪切，就是拿过来的纸上面会有一个一个印有颜色的标记，然后通过色标传感器，感应到此标记出现，控制剪刀的剪切。

控制方式是运用了SEW伺服的凸轮，传感器是邦纳R58的，

现在纸上面的信号貌似有不少，剪切的时候不知道怎么取信号，纸商说其他用户就是用这个纸做的，我不理解，求助。

下面是纸的样子，其中最左边的是要剪切的信号，长度约1.5cm，右边的是纸上自带的。