关于系统的时域分析和频域分析法？

大家好，小弟以前用伺服驱动器，需要设置的就是位置环和速度环的PID  然后走阶越信号 来查看时域特性，最近有个伺服公司过来，是全部开放电流环参数和各种环的算法的，然后跟我们讲了 对于要求高的系统 要做频域分析，大学的时候只学了幅频特性和相频特性，但是基本都忘记了 其代表的物理意义也忘记了，只记得对系统加入频率变化的正选波信号，然后查看系统的两个特性，那个高手能从两个特性曲线上看到机械的一些不足 ，还希望大家指点一下 相关的知识 基本如下：

1 福频特性图的x代表了频率 那Y轴代表的实际意义是什么？是在不同频率下 机械的振动幅度还是什么 什么样的情况比较好

2 往常说的 系统的频宽是指截至频率处的频率宽度，那这个截至频率是怎么定的，频宽是不是越宽越好，pid对频宽有什么影响？

3 这一点比较基础  对于数控系统 那个DB单位代表的是什么？

还请达人给予解疑 在此谢过