[ist x020 s20 s27]  
 我知道从指令里定义了x020以后的八个原件为手动、回原点、单步、单周期、自动、自动回原点、自动启动、停止，对应的相应特殊辅助继电器我也知道了，不过在做T形图的时候，我只做回原点，手动，和自动这三块，我不知道在我做T形图的时候，给单步和单周期放那里，因为只有这三组图形，虽然知道x022和x023是单步和单周期，但是我不知道怎么指定他，在PLC上可以直接做一个选择开关，但是在梯形图中我只能表达出三个来就是回原点，手动，自动，不知道各位能理解我的意思吗，从我现在来看的这些教程中我可能认为是直接给PLC的x022和x023信号，他们就按自定的程序走，是这样吗。请各位解答下。