求助 如何获得可控的力矩和速度调节
悬赏分：0 解决时间 2013-02-25 16:11 提问者： 匿名
如题目，一个旋转物体，需要一定的转矩只是用来克服本身摩擦力做旋转运动，但是转速需要可以调节，当发生轻微堵转时，能监测到某个参数情况如电机电流等来判断堵转情况，反馈给上位机，有碰到过类似情况的朋友吗，指点一下啊，呵呵
转矩模式下速度是不可调节的，只能对其加以限制。转矩模式下的速度是由负载速度决定的，当发生堵转时是可以检测到的。转矩的控制可以用力矩电机+调压器或者变频器+PG卡+异步电机实现（当然若有实力伺服就更好了），前者成本低但取信号不方便，后者费用高但功能强方便与上位机联系取得各种工况数据。
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回答者：
jiansiting
2013-01-23 13:50
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