直流电动机的转速公式为：n=(U-IRa)/Ceφ=(U-IRa)/Ceφ
其中：n---电机的转速
U---电源电压
I---电枢电流
Ra---电枢回路电阻
Ce---电机的电势常数
φ---电机的磁通
从公式可以看出：当励磁电流增大---磁通φ增大---转速就会上升；
当励磁电流减小---磁通φ减小---转速就会下降；
这是因为当励磁电流增大时---使磁通增大---电动机电枢回路的反电势增大（U=Ea+IRa=Ceφn+IRa)
---电枢电流就下降---电动机转矩下降---电机速度下降---反电势下降达到新的平衡。
同样；当励磁电流减小时，过程差不多。
假如励磁绕组断掉，励磁电流等于零，磁通很小（接近0，只有剩磁），从公式可以看出，转速将会达到很大的数值（产生所谓的飞车现象），电机也会产生啸叫声，实际上电枢电流很大，保护装置马上动作，断开电源。