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步进马达控制问题

悬赏分：0 问题已关闭 提问者： 匿名

麻烦请教一下，在有原点终点的情况下，当马达运行一段行程后，最后向终点靠拢（不知道行程和脉冲数的情况下），当终点接近开关接通后停止，程序上应该怎么写，谢谢

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