首先，想请问一下，同一个PLC程序里面，我用的是FX1N，可以同学存在两个或者以上的PID运算么？？如果可以，我还要注意些什么东西。如果不可以，请问，我要用FX2N2AD模块，如何处理2个通道的数据？
第二个问题，S3+2，滤波常数；与S3+6，微分时间（TD）分别影响到些什么？
第三个问题，在自动调谐中，采样时间必须大于1秒？这个1秒，与S3中的采样时间Ts，是同一样东西？如果采样时间是1秒，那么处理数据的速度不就会比真实值慢（1秒的话能用肉眼感觉到一点滞后？）？是这样理解有错么？

谢谢各位师傅