伺服定位问题
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提问者： 匿名
大家好，一直有一个问题困扰着我：一套伺服，让它做往复运动，当然了，上位机发出的脉冲数是固定的，然后一直这样长时间运转，保证每一次都会定位在同一个位置，这种系统要怎么做？按我的想法是：这样时间长了，就会有误差，到最后都不会在同一个位置定位。伺服就不会定位在原来的位置上。 就是运行控制吧。机械手每一次都能精确定位，不管工作时间长短。请大家帮忙解惑，谢谢！
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