发脉冲问题
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提问者： 匿名
求助！我用FBS-32MCT PLC，控制4轴运动，假设我现在定义4轴分别为A、B、C、D。A和B是用120KHZ发脉冲就是Y0-Y3，C和D是用20KHZ发送脉冲。C是Y4-Y5.D是Y6-Y7. 发脉冲方式为CCW+CW
现在我遇到的问题是，A、B、C三轴发脉冲，伺服驱动器上显示只是偏差几个脉冲，在允许范围内。但是D轴发脉冲，驱动器上显示和PLC发出的脉冲数完全不同。 监视DR4094，脉冲数是一定，也就是说，PLC是发了规定的脉冲数，但是伺服驱动器上显示脉冲数完全不同。而且没有规律，导致定位非常不准。
请问下，什么情况会产生这样的情况！你们有没有遇到这种事？
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