和温度低没关系。

电气同过伺服软件观察：扭矩率，平均扭矩输出大于100%会报过载，瞬间扭矩突破100%可以撑几十秒，瞬间突破300%则马上报警。（通用伺服是这样，直驱的上限范围会大）（没有扭矩率曲线，看电流曲线是一样的）。

看完这个就能知道过载是平均功率不够还是瞬间冲击大照成的，看你的现象两者都可能有。

处理方法： 1. 看看增益能不能调整， 通过软件观看伺服运行是否平稳，运行的不好会加大伺服的载荷。这时候可以通过调整增益参数完善，减小增益不佳导致的功率损耗。
2. 机械自身检查安装，连接是否OK。
3. 以上都OK的情况下，就要考虑加减速是否过大，马达的功率到底够不够。看你的现象马达偏小的可能性也存在。
4. 有些差的伺服，可能制动电阻过载的报警和伺服过载做在一起，这样的话考虑下配上制动电阻。