我现在用ELMO的驱动器和PARKER的直线电机，并准备用现有的数控系统试用一下。目前电机和驱动器之间的连接已经做好，并用COMPOSER软件进行了自动调试，已能控制电机，不过还存在静止抖动的问题，因为不会手动调试，这个问题就放到以后再说。现在紧要的问题是驱动器和系统的连接，驱动器是HAR 12/60,系统是广数的980TA，很老的备用系统，用脉冲加方向控制，现在接好DIR+,PULS+和0V。驱动器设好UM=5,YA【4】=0,RM=1,FR【3】=1,用系统操作，电机没反应。我也试过再接上DIR-,PULS-，也是没反应。但我在驱动器上接手摇脉冲发生器DIR+,PULS+，0V，5V，手脉能正常控制电机。这是最急的问题，还有一个就是回零开关怎么接的问题。希望各位大侠帮帮我，我一个菜鸟实在不知道如何办了，小弟先谢谢了。QQ776849166