伺服电机 振动问题
悬赏分：0 问题已关闭
提问者： 匿名
我的交流伺服电机，共4个，用于机械臂上。现在肉眼观测，机械臂运动比较平稳，顺畅。
1、怎么样能知道伺服电机是否震动，是否有噪音。
对反馈速度和位置参考速度的波形吻合的比较好，大约在10ms以内，对位置误差波形基本在500个脉冲以内。
现在基本只需要解决震动和噪音了
谢谢，
相关问题
获取专业服务:
我的交流伺服电机，共4个，用于机械臂上。现在肉眼观测，机械臂运动比较平稳，顺畅。
1、怎么样能知道伺服电机是否震动，是否有噪音。
对反馈速度和位置参考速度的波形吻合的比较好，大约在10ms以内，对位置误差波形基本在500个脉冲以内。
现在基本只需要解决震动和噪音了
谢谢，
