求助，ATV71参数设置。

    目前，手中有个机车改造，让机车自动寻踪变速。机车使用的是施耐德ATV71变频。

    PLC为S7-200，准备走MODBUS RTU模式通讯。

    机车原有一套控制走行部分的系统，为数字量档位控制。

    在保存原有控制方式为备用，怎么设置变频器参数。

    ATV71变频可以像MM440一样设置多组参数，通过一个数字点来切换么？？如有，如何实现。