伺服电机编码器分辨率问题
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提问者: 匿名
对编码器的分辨率问题有点晕。。又分什么17位和20位? 有些牌子的说是131072 有些在设电子齿轮值时,又要2500*4 ? 还有些是2048 ? 到底是什么计算出来的? 按照三菱伺服的说法:编码器旋转一周会产生131072个脉冲,也就是它的分辨率!在计算电子齿轮比值时 直接用131072除以负载轴转一圈所需的脉冲数。 按照信捷伺服的说法是2500P/R ? 是什么意思? 是要2500乘以4 再除负载轴转一圈所需的脉冲数?
麻烦各位大神详细解释下。。