伺服原点搜索后指令脉冲累积会发生变化

    我要发出 脉冲驱动步进电机   谁能告诉我 一个最简单的指令

    1.PUSL 和 SPED   两个都必须要用吗？   只用一条指令能不能驱动 步进电机   （我看有的教程上写只用一个SPED就能输出）

    2. 必须要用MOV 指令 向里面传输出脉冲数值吗？

    3.PUSL （脉冲输出）来设定输出脉冲的个数

    SPED （速度输出）来设定输出频率               这两个指令我这么理解对不对

    4.最后一个问题      如果我指令写对了   100.00口  输出脉冲了       我怎么去查看 ？   有没有什么寄存器 可以 直接看到输出脉冲的情况

    哪个好人帮帮咱这个初学者，帮咱贴个图 ，最最简单的CP1H-X能输出 脉冲驱动步进电机就行，多了  我就看不明白了 ，小弟祝福你们

    谢谢