数控调试问题

    最近调试数控车床上调试伺服,有几个问题，请教下调试过的高手：

    1.数控上，是速度环要好，速度稳定或着跟随好，还是位置跟随误差要小或者恒定(在加工斜面时，经常出现纹路不均匀想象，斜面有深有浅)？

    2.在球面或者面切换的时候，遇到刀尖切换的话，怎么处理比较好(在加工球面时，常在球面比较突的位置，常出现一条窄的痕迹,老师傅说,这个是左刀尖与前刀尖切换时加工出来的)？

    3.丝杠型负载容易起震，怎么弄(有时发现上位系统给的脉冲有波动，想速度跟随跟好，结果刚性一上去点，速度就起震了，刀架在抖)？

    4.加工铁件(钢件)还是铝件更能看出系统性能？