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机器人旋转轴和直线轴所必需的传感器

悬赏分：0 问题已关闭提问者：匿名

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想请教各位一下，我有一个4轴的SCARA的机器手，有三个旋转轴和一个直线轴，应该怎么配传感器（原点检测和限位传感器，哪些是不能省的）？

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