求助：全闭环控制！！！
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提问者： 匿名
求助：由PLC+伺服控制器+伺服电机（配套设备）+编码器（外部设备端）组成的全闭环系统，如何实现？？我的方法是由PLC无限脉冲给伺服器，当达到要求工艺位置（外部编码器连接至PLC）时PLC停止脉冲输出，但实际停连位置不够准确，大概是由于，达到位置再停止信号会因为伺服器的减速停车而误差！！求更合理的设计，本人还处于学习阶段，忘高手指点一二，或有这方面程序示范，不甚感激！！
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