请教一下安川17位编码器的返回脉冲
悬赏分：0 解决时间 2013-07-10 09:20 提问者： 匿名
好久没有搞伺服，有一些概念又搞不清了．安川伺服的是１７位，编码器是３２７６８／Ｒ，也就是说每转，返回３２７６８个脉冲，用ＧＡＬＩＬ的卡，来看的话，电机一转，在galil卡上可以看到３２７６８？
但是安川有一参数ＰＮ２０１，编码器脉冲分频比，却只能调到１６－１６３８４，这个数说是电机一转返回的脉冲数，这两者不是冲突吗
所谓17位，即131072cpr，并非从32768ppr的物理刻线简单4倍频得到，而是由物理刻线密度远低于此的256、512、1024或2048ppr等物理刻线，经过高倍率的电子细分得到17位分辨率。
回馈脉冲数之所以是16384，可能受制于分频仿真输出电路的16位位宽限制，65536/4＝16384。因而分频仿真输出的回馈分辨率比反馈分辨率降了1倍。
回馈脉冲数之所以是16384，可能受制于分频仿真输出电路的16位位宽限制，65536/4＝16384。因而分频仿真输出的回馈分辨率比反馈分辨率降了1倍。
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回答者：
s3070942108
2013-07-09 14:22
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