求助远距离电压损耗的问题

有几个电磁阀们，从控制柜到阀门拉线的距离有30-50米远。

阀门控制电压是DC24V，现在问题是：距离太远，导致电压有损耗而电磁铁无法工作。

测量控制柜端电压为DC24.0V,而到阀门的电压就只有20.5V,这样导致无法工作。

大神们，有什么简单的办法么？

注意：

1.每个阀门规定电压为DC24V，不能改变工作电压

2.每个阀门位置不一，近的几米远的没有问题。超过10米就有压降

3.阀门最小工作电压DC22V,经试验没有问题

4.由于阀门位置不一，不可能每个都装个变压器



请问，还有什么办法么？