编码器z相脉冲的问题求教
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提问者： 匿名
1，编码器z相不是一圈一个脉冲吗？它是怎么用于回原点的呢 这个原点是原点呢，是机械的起点位置？？
2，如果我是正反两个方向运动的，那怎么知道是从哪个方向去回原点呢？？
我初学还请大家不吝赐教，谢谢！！！
1，编码器z相不是一圈一个脉冲吗？它是怎么用于回原点的呢 这个原点是原点呢，是机械的起点位置？？
2，如果我是正反两个方向运动的，那怎么知道是从哪个方向去回原点呢？？
我初学还请大家不吝赐教，谢谢！！！
