802D sl配LS487光栅尺

  1请问,802Dsl配LS487增量型光栅尺需要每次开机回参考点吗?回参考点需要配有减速开关吗?如果不用减速开关是否可以.2请问,802Dsl的回参考点减速信号、紧急停止信号、限位信号都是接入到PLC的输入点就可以吗?有固定的或默认的PLC输入点要求吗？3802Dsl的PCU210后面有输入输出点可用吗？比如，手轮的轴选择信号和倍率信号不接到PP72/48直接接在PCU210后面的输入点上（如果有的话）这样就不要引线到电箱里了。配有PP72/48。