首先准备好要用的被测的步进电机、万用表、已经连接到电脑的步进电机驱动板、已经安装正常的mach3

1、先用万用表分别测出相通的四组线，这就是四个绕组了

2、把电机任意一组的两根线接在驱动板上其中一轴的out1+和out1-上，另外任意一组接在out2+和out2-上，其余四根线空置，利用mach3驱动电机，如果电机正常旋转，那么在测的这两个组绕一定是相邻的两个绕组，如果电机抖动，不转，那这两个绕组就是对面的两个绕组。（这一步就可以测出那两个绕组是对面的，那两个是相邻的）

3、还是把电机的任意一组的两根线接在驱动板上其中一轴的out1+和out1-上（这一绕组对面的绕组空置），然后把这个绕组相邻的那两个绕组的任意一端串联，另外两根接在驱动板的out2+和out2-上，再驱动电机，如果正常旋转，那么恭喜你，串联的两头是对的（也就是说你串联的这个两根线是一个绕组的头和另一个绕组的尾），如果电机光抖动不转，那就换一头串联

4、再用同样的方法找出另两个相对的组绕的头和尾，就大功告成了

提醒大家，四相步进串联使用是把对面的两个绕组首尾相连（也就是白接棕，黄接红，这样就只有绿兰，黑桔四根线了），如果是并联使用，那就是把对面的两个组绕的首首和尾尾都相连，（就是绿接红、黄接兰、白接黑、桔接棕，也接成四根线了）