伺服电机型号的确定

 我想用伺服电机来水平运送货物，采用同步带的方式，要求是在3秒内走完1300mm的距离；

          货物下面采用直线滑块，货物带移动部分的重量位13KG;

          我想采用台达伺服电机ECMAG11309的电机，电机的参数：

          额定功率：0.9KW

          额定扭矩：8.59NM

          最大扭矩：21.48NM

          额定转速：1000r/min

          最高转速：2000r/min

          转子惯量：11.18   （kgm/1000)

  哪位高手帮我指点一下，有没有问题？