安川驱动器抱闸信号
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提问者： 匿名
你好，我的安川SGDM驱动器，抱闸信号为啥一直有输出啊？参数pn50f=0100,焊线脚号是25,26,25脚接继电器线圈负极，26脚接0v。pn512=0000，然后驱动器一上电，监视Un006观察抱闸有输出，然后给驱动器使能信号，抱闸还是一直输出，这是为啥啊？求大神指教！也就是说，抱闸信号不受使能影响，只要驱动器上电，就一直输出。还有个问题，为啥，我让内部使能一直有效（即先使能，再有抱闸，然后先断抱闸，再关使能，为啥z轴电机回掉一点点）
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