怎样高精度的做位置控制加减速!
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提问者： 匿名
各位,现在我做一个增量位置控制,移动1000MM,因为移动速度是变化的,所以不能直接用运动控制器内的直线移动指令,只能利用PLC的扫描周期做位置移动的基准数据,也就是计算出每个扫描周期的移动量是多少,但是移动的时候有一个加速和减速的过程,我该用什么样的方法才能做到加减速移动的时候,又能作精确定位?
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