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二维码扫描仪与S7-200plc的通讯问题

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用二维码扫描工件上的标签,当检测到该工件贴有二维码贴纸时时,PLC发出信号进入下一个工序,即需要扫描器和S7200(CPU226CN)进行通讯,二维码扫描器是霍尼韦尔MS4980,请问如何写通讯程序,谢谢!

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