PLC伺服运动控制方式问题？

 PLC伺服运动控制的时候都有什么方式呢？我见过以下组合方式

1. PLC+伺服驱动器+伺服电机
2. PLC+定位模块+伺服驱动器+伺服电机
3. PLC+通信模块+伺服驱动器+伺服电机
4. 运动控制卡+伺服驱动器+伺服电机

疑问？
1.既然伺服驱动器直接接受脉冲和方向信号，通过改变脉冲频率和个数就可以完成定位了。而PLC本身就有高速脉冲输出功能，可以说方法1就可以完成定位了，为什么还要选用伺服模块呢？对于单轴控制是否可以不使用伺服模块呢？什么时候用伺服模块呢？
2.通信模块+伺服驱动器，我最近在美国设备上发现的，他为什么不用伺服定位模块+驱动器呢？？毕竟定位模块专门是用来定位使用的专用模块，总比通信模块好用吧？
3.对于方式 4. 运动控制卡+伺服驱动器+伺服电机 都有哪些运动控制卡呢？我就知道有研华 ，和四川乐创 的，还有其他牌子的吗？ 我看到从定位模块里出来一大排几十根的扁平线，这些线有标准的规定吗？？有具体型号吗？？
请行家指教，非常感谢 。