omron cp1h通信问题

我用CP1H的串口1（CIF01）与安川伺服SGDM连接，用串口2（CIF11)经485转232与松下触摸屏GT10连接，现已能通过触摸屏控制伺服电机的启停和改变运行速度，我想读出编码器脉冲数来进行位置控制，出现问题如下：

   1.启动电机，CXP就报通信错误，停止电机，伺服ON关闭后，CXP能与CP1H连接。

   2.有时启动电机后，CP1H的两个串口与触摸屏和伺服器通信中断，且CP1H的两位数码管不亮，需断开伺服器电源再接通后，将CP1H和触摸屏的电源断开再接通，这时通信又恢复正常。

   请问这是什么原因引起通信断开，该怎么解决，谢谢。