求助：变频器驱动电机在三个矢量方向运行，方案选择。

有一个支撑系统索驱动项目，用6根钢丝绳拖动支撑设备，要求支撑设备可在X、Y、Z三个矢量方向运动。
 方案1、设备用2台电机分别拖动，高速运行时用200KW普通电机驱动，速度为24M/min；接近目标位置时用22KW伺服电机驱动，跟踪速度为24MM/min，到达位置速度为0，但要求保持一定力矩输出。
 方案2、设备用1台200KW伺服电机拖动，既要满足高速运动要求，也要满足低速、跟踪和保持位置要求。项目的难点是运动过程中需实时定位和调整钢丝绳的张力。
 请帮助分析使用哪个方案更好，及如何实施？ 
 
 自己的想法是用三台伺服电机，分别在X、Y、Z三个矢量方向，然后利用S120来驱动，主要是根据数据，选择好电机，变频器就好选了