各位高手，大家好。

  现在有个问题，我们有个项目，要做一个平台的控制。平台要求转速尽量稳定平稳，现在负载转动惯量比较大，转速比较小。打算用一个力矩电机通过齿轮减速进行驱动。因为目标是稳速运行，所以不考虑加减速要求，十几二十秒就可以。这样算下来摩擦阻力很小，是不是电机扭矩要求就非常小。

 看又有个问题，就是负载的速度不可能恒定，需要实时的来进行调整，这样又要求电机能够按照控制系统要求将负载转速进行纠正，要求电机输出扭矩又比较大了？

大家一般遇到这种情况都是怎么计算的，谢谢了