关于AB伺服原点定位的疑问

请教大家一问题:

目前做了一工程，两点A、B之间的定位，反复来回，距离永远不变。控制模式为PLC发脉冲，启动之前自动回原点于A点（有一原点感应器）。回原点是用的定长停止的方法，用了几个月目前暂末发现任何问题，该工程对定位的精度要求相当高。因后续还有几台设备要改造，本人想用AB伺服的内部位置模式给与控制，但对于AB内部位置模式的原点复位还有些不明白，请大家指教！多谢！！

1）关于寻找Z相脉冲来确定原点，该种方法的精度，我没有任何疑问。但由于调机等原因我把电机拆下来，又装上去后，在不动原点感应器的前提下，定位是否准确？我个人理解是每拆一次电机可能就要调整一下原点感应器，是不是太麻烦了？？

2）如果我想在感应到原点感应器的时候，再走一定数量脉冲的距离，然后再停止，参数是否设定如下:

P1-51：一定数量的脉冲。P1-47：222或223.