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求助:pmac能不能做六自由度关节机器人的插补运算

悬赏分:0 解决时间 2013-07-08 11:10 提问者: 匿名

准备用pmac2 运动控制卡来做六自由度的工业机器人,不知道能不能进行六关节的插补运算?能的话要怎么定义。貌似只能定义三个旋转轴。 各位高手,求指导啊! 

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参考资料:http://www.docin.com/p-441044949.html
[我来评论]   回答者: 匿名   2013-06-24 15:34   

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